1. Визнання України: 1991 рік.

2. Встановлення дипломатичних відносин: 19 квітня 1996 року.

3. Політичний діалог:

Cеред останніх контактів вищих посадових осіб можна назвати телефонну розмову Міністра закордонних справ України П.А.Клімкіна з Міністром закордонних справ Князівства Андорра Гілбертом Сабоєю у листопаді 2016 р. Україна та Андорра активно співпрацюють у рамках міжнародних організацій. Зокрема, Андорра підтримала резолюцію «Ситуація з правами людини в Автономній Республіці Крим та у м.Севастополь, Україна» 15 листопада 2018 р. під час голосування у Третьому комітеті 73-ї сесії ГА ООН та 22 грудня 2018 р. під час голосування на 73-й сесії ГА ООН. Крім того, Андорра підтримала 17 грудня 2018 р. резолюцію ГА ООН «Проблема мілітаризації АРК та м.Севастополь, Україна, а також частин Чорного і Азовського морів».

4. Торговельно-економічні відносини:

Обсяги двосторонньої торгівлі між Україною та Андоррою є незначними та не відображаються у статистичних даних, що оприлюднюються Державною службою статистики України.

5. Культурно-гуманітарна співпраця:

У м.Ордіно в Андоррі діє Музей мікромініатюр Миколи Сядристого, який утримується Почесним консулом України Антоні Зорзано.

6. Договірно-правова база:

Кількість чинних документів: 2.

Ключовим документом є Угода між Кабінетом Міністрів України та Урядом Князівства Андорра про співробітництво в галузі туризму.

7. Українська громада:

На території Князівства Андорра проживають до 100 громадян України.